原来你不需要IMU 🤯 【引用 @aditya_bhatt】：在我最新的博士论文中，我们向"堆传感器"宣战。 首次实现抗推挤的人形机器人行走，仅靠关节编码器！无需IMU，无需力/力矩传感器。 🥁 隆重介绍 Blind Dexterity 🧵 👇 与 @OKaidanov @liu_puze @Jan_R_Peters 合作，来自 @DFKI @ias_tudarmstadt 🔗 阅读原文 via AIHOT · https://aihot.news/items/cmuisn76v051trohypwh4ylpp
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- 原文链接：无需IMU的人形机器人行走
- 作者：X：Thomas Wolf（Hugging Face 联创/CSO） (@Thom_Wolf)
- 发布时间：2026/09/27 03:18
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